在今年6月，致力于讓機械臂成為通用的智能化工具的「睿爾曼智能」發(fā)布了Eco版機械臂，這款機器人被外界認為是睿爾曼“讓機器人走入千家萬戶”的全新嘗試。

睿爾曼ECO65系列發(fā)布至今，獲得了眾多行業(yè)客戶的關(guān)注及項目驗證，該產(chǎn)品的更多細節(jié)信息也為人們所得知。

臨近2023工博會的舉辦，ECO65系列將亮相本次展會。更多ECO65系列的介紹和案例，睿爾曼將來到工博會現(xiàn)場為您解答。

在展會正式見面之前，我們回顧一下睿爾曼這款表現(xiàn)非常亮眼的單品。

▍ECO65系列亮點一覽

ECO65系列產(chǎn)品延續(xù)睿爾曼一貫的控制器與機械臂本體一體化設(shè)計，實現(xiàn)關(guān)鍵部位強耦合，具備超高負載自重比、快速部署等特點，能廣泛應用于零售、餐飲、教育、工業(yè)、倉儲、醫(yī)療等場景。

作為一個6自由度機器人，ECO65系列延續(xù)了睿爾曼的產(chǎn)品設(shè)計理念和技術(shù)優(yōu)勢，采取極簡的設(shè)計元素，造型非常簡單，依然有著超小的產(chǎn)品體積。

ECO65系列產(chǎn)品分為標準版及六維力版，有效負載達5KG，本體自重卻僅7.8KG，重復定位精度達±0.05mm，工作半徑為610mm，機械臂本體的防護等級達到IP54。

功耗是該款機器人非常大的一個亮點，ECO65只需額定DC24V供電電壓即可運轉(zhuǎn)，最大功耗≤200W，綜合功耗≤100W。

這意味著采用ECO65實現(xiàn)各種應用集成，不僅僅能延長單位時間內(nèi)機器人工作和待機時長，而且能讓機器人在更為極端的環(huán)境中保持合理運轉(zhuǎn)，增加機器人工作的可靠性，適合在不改變原有環(huán)境的前提下，實現(xiàn)快速柔性部署。

無人機、掃地機器人等產(chǎn)品，目前受限于能源問題，對于續(xù)航時間都有著非常綜合的考量。任務載荷重量和能耗是影響其續(xù)航性能的重要因素。

以無人機為例，發(fā)燒友往往都知道，在一些基于無人機的二次開發(fā)中，在暫時沒有更好的高效能源方案下，適當減輕無人機的載重，或者搭載相對更輕的設(shè)備，能夠降低無人機飛行時所需的升力和阻力，減少發(fā)動機或電池的功耗，從而提高續(xù)航性能。

無人機等移載平臺加上機械臂實現(xiàn)復合應用，作為一種非常具有領(lǐng)先性、熱點性且具有研究價值的方式，已經(jīng)得到了更多企業(yè)和研究者的認可。

在此之前，具有超輕量、超柔性、仿人、低成本、安全高效、使用便捷等特性的睿爾曼機械臂一直就是人們的首選。

因為在過去的幾十年里，機械臂的應用一直集中在制造業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，但隨著技術(shù)的發(fā)展，機械臂越來越被廣泛使用于消費和服務領(lǐng)域。

人們開始憧憬在未來，當你需要一杯水的時候，你只需要跟機械臂說一聲，機械臂就能夠理解你的需求并且自動從廚房中取出一杯水給你。或者，當你需要整理家庭雜物時，機械臂可以根據(jù)你的指令和場景的要求，自動地拿起各種物品并放置到正確的位置。

但在家庭服務的場景中，不僅需要讓機械臂像人一樣完成日常作業(yè)，要求通用化和普及化極強、靈活輕巧且易部署，而且機器人的能耗費用必然也是其運行成本的一個重要組成部分。

對于個人用戶來說，較低的能耗無疑可以降低運行成本，對于企業(yè)用戶來說同樣如此，不僅可以降低開發(fā)、運營成本，從而帶來更高的經(jīng)濟效益。

有媒體認為，睿爾曼的機械臂已經(jīng)在商業(yè)服務和家庭場景表現(xiàn)出了潛能，此次發(fā)布的Eco版機械臂更是重新定義了傳統(tǒng)經(jīng)典機械臂，在多個維度更進一步讓機械臂更加有望成為操作萬事萬物的通用智能化工具，賦能千行百業(yè)。

▍多一抹亮色

據(jù)機器人大講堂了解，ECO65系列本次不僅主打極致性價比，性能也同樣極致。

ECO65系列完美匹配睿爾曼核心自研零部件，控制器與機械臂本體實現(xiàn)了一體化設(shè)計，關(guān)鍵部件做到了強耦合，從而具備快速部署，便于維護等特點。

除硬件本身外，睿爾曼自研的運動學算法和動力學算法與機械臂高度耦合，保證內(nèi)置的低成本嵌入式控制器系統(tǒng)能夠同時穩(wěn)定運行運動學、動力學、邏輯處理、用戶接口、安全監(jiān)控等所有功能，保持了機械臂柔性、穩(wěn)定、易操作等特點，又具備強大的擴展能力和無線通信功能。

目前，ECO65系列支持WIFI、網(wǎng)口、藍牙、USB串口、RS485等多種通訊方式。

不僅如此，仔細對比會發(fā)現(xiàn)，ECO65系列與RM65系列各方面性能均保持一致，但裝飾蓋本次還可提供個性化定制，本體自重僅因此多了0.6kg。

這背后意味著睿爾曼的工藝和供應鏈開始走向成熟，能夠借助成熟的供應鏈體系，不斷優(yōu)化產(chǎn)品細節(jié)，精益產(chǎn)品工藝以及實現(xiàn)部分定制化。

一直以來，睿爾曼憑借超輕量仿人的特點在市場中獨樹一幟。

基于率先在控制器、驅(qū)動器、電機、減速器四大核心零部件均取得革命性突破，睿爾曼機器人一直有著獨特的結(jié)構(gòu)設(shè)計，通過嵌入式同構(gòu)多核控制系統(tǒng)，不僅做到了體積輕巧，將一體化控制器全部集成于機械臂底部，還使機械臂具備了高度靈活性和精準度。

以其卓越的技術(shù)創(chuàng)新能力，睿爾曼也一直能為客戶提供了高效、智能的解決方案，不斷推動著行業(yè)發(fā)展和進步。

相比傳統(tǒng)機械臂，睿爾曼的產(chǎn)品表現(xiàn)得更加輕巧、便攜，適應性更強，能夠在各種環(huán)境下靈活應用。

▍結(jié)語與未來

目前，睿爾曼的機械臂被用于完成各種復雜任務，如物品抓取、精密操作、協(xié)同作業(yè)等。

在AI 大模型+機器人的明確未來趨勢下，睿爾曼還設(shè)立了AI Labs探索“具身AI”，建立了VRI平臺，讓機械臂成為了虛擬和現(xiàn)實交互的入口，更好助力生態(tài)伙伴開發(fā)不同需求場景產(chǎn)品，快速拓展更多商業(yè)領(lǐng)域。

通過提供極致性價比的解決方案，睿爾曼在商業(yè)服務、智能巡檢、醫(yī)療健康、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)和航空航天等領(lǐng)域，機器人已經(jīng)有著較好應用，并不斷積累著更多商業(yè)和服務領(lǐng)域的應用案例。

本次ECO65系列，睿爾曼也將為大家展示產(chǎn)品場景演示，為各位合作伙伴提供更詳細的視頻感受。點擊閱讀原文進行預約觀看，還可獲取更多技術(shù)參數(shù)資料。

▍亮相工博會

睿爾曼本次將帶著ECO65等全系列產(chǎn)品亮相工博會，還將有多款仿人機械臂核心關(guān)節(jié)零部件進行全球首次展示，展位號7.1H COO7

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▍關(guān)于睿爾曼

睿爾曼成立于2018年，是一家專注于超輕量仿人機械研發(fā)、生產(chǎn)及銷售的國家級高新技術(shù)企業(yè)?？偛课挥诒本?、工廠落戶江蘇省常州市，深圳設(shè)有全資子公司，團隊的核心成員來自中國早期的機器人底層技術(shù)研發(fā)團隊，深耕此領(lǐng)域 10 年以上。

在今年5月，睿爾曼還完成由科沃斯領(lǐng)投，元和資本、元科資本及老股東云啟資本跟投的A+輪融資。這目前也是睿爾曼自2019年完成天使輪融資以來的第四輪融資。

更多信息，更多咨詢及資料也可以搜索“睿爾曼智能公眾號”。

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